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| 1 | 粒子滤波重采样:同分布原则、一种新方法以及综合对比(英文)显示文摘目的:重采样方法是粒子滤波设计的重要环节,也是避免或克服'权值退化'和'多样性匮乏'这一对粒子滤波难点问题的关键。当前研究领域已有几十余种重采样方法,然而尚缺乏一个基础性的重采样设计原则以及对这些方法的综合性能对比。针对于此,本文提出重采样'同分布'设计原则,并在此基础上,提出一种能够最大程度满足同分布原则的最优重采样方法。本文希望所提出的重采样同分布原则以及新方法有利于进一步的新方法设计或已有方法的工程选用。创新点:理论上严格定义了同分布原则作为重采样方法设计的普遍性原则,给出三种同分布测度方法;提出了一种最小采样方差(MSV:minimum sampling variance)最优重采样方法,在满足渐近无偏性的前提下获得最小采样方差。方法:给出三种'重采样同分布'测度方法:Kullback-Leibler偏差,Kolmogorov-Smirnov统计和采样方差(sampling variance)。所提出的最小采样方差重采样放宽了无偏性条件,仅满足渐近无偏,但获得了最小采样方差(参见定理2-4论证以及仿真性能对比)。结论:重采样前后粒子的概率分布应该统计上一致(即'同分布')是重采样方法设计的一个重要原则。明确这一基本原则有利于规范化重采样新方法的设计与工程选用。所提出的MSV重采样新方法渐近无偏,并具有最小采样方差的优异理论特性,即最优地满足同分布原则。算法性能分析表明:大多数无偏或者渐近无偏重采样方法在滤波精度上差异较小,但是在采样方差、计算效率方面差异较大。另一方面,基于一些特殊规则或者问题模型设计的重采样方法可能具有特别优势。 | Tian-cheng LI Gabriel VILLARRUBIA Shu-dong SUN Juan M.CORCHADO Javier BAJO | 2015 | Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering2015，16，11： | 3 |
| 2 | Amulti - agent system for web - based risk management insmall and medium business 显示文摘 | Javier Bajo Maria L Borrajo Juan F De Paz | 2012 | EXPERT SYSTEMSWITH APPLICATIONS2012，39，8： | 1 |
| 3 | idMAS-SQL: Intrusion Detection Based on MAS to Detect and Block SQL injection through data mining显示文摘 | Cristian I. Pinzón Juan F. De Paz álvaro Herrero Emilio Corchado Javier Bajo Juan M. Corchado | 2011 | Information Sciences2011，，： | 1 |
| 4 | Performance analysis of visual markers for indoor navigation systems显示文摘智能手机大规模普及,人们对可穿戴设备和物联网兴趣倍增,以及定位服务指数级增长,使得室内定位导航成为近年来最重要的技术挑战之一。室内定位系统不仅在零售行业及定向推送广告行业有着巨大的市场,同时,它还可以部署在医院、机场、博物馆等公共建筑中,成为提升人们生活质量的基础性配置。甚至,在紧急情况下,是否部署室内定位系统,会造成生死之别。文献中已报道多种方法。近年来,得益于智能手机相机性能的大幅提升,无标记点和有标记点的计算机视觉方法得到开发。在之前的研究中,我们提出了一种利用低功耗蓝牙和嵌入地面的2D视觉标记系统进行室内定位导航的技术。在本文中,我们对3种可服务于实时应用的2D视觉标记(Vuforia,ArU co标记和April Tag)进行了定性的性能评估。本文重点研究了附于地表瓷砖的3种视觉标记在特定情况下的表现,提出了最优视觉标记的甄选原则,为我们提出的室内定位导航技术提供技术支撑。 | Gaetano C.LA DELFA Salvatore MONTELEONE Vincenzo CATANIA Juan F.DE PAZ Javier BAJO | 2016 | Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering2016，17，8： | 0 |
| 5 | Editorial:Special issue on distributed computing and artificial intelligence显示文摘4:1!Google’s artificial intelligence(AI)program,Alpha Go,has won Go Master Lee Sedol in a best-of-five competition held in Korean March 9-15,2016.Seen by many as a landmark moment for AI,the outcome did not come as a surprise,considering the excellent combination of 1920 CPUs with so- | Juan M.CORCHADO Li WEIGANG Javier BAJO Fei WU Tian-cheng LI | 2016 | Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering2016，17，4： | 0 |
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