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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	地形跟随飞行的最佳轨迹合成法显示文摘本文将介绍一种用于直升机贴地导航的最佳轨迹规划方法。该方法采用了共轭控制转换与一维搜索相结合的方法来形式最佳时域地貌轨迹。在变分计算上,轨迹设计问题与传统的Zermelo问题有着惊人的相似之处。除了有助于直升机贴地导航外,轨迹规划解法也可用于它几方面,如式机器人车辆导航、巡航导弹和飞机的地形跟随导航等。当前研究的显著特点是把地形限制和威胁包络引入了飞行器的运动方程。	Men.,PKA	1996	空载雷达1996，，4：	0

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